加工中心自动换刀系统的控制主要分为两部分：刀库选刀控制，也就是T指令和刀具交换控制，也就是M06指令。目前加工中心刀库选刀一般有四种控制方式：计算机记忆随机换刀、顺序选刀方式，刀套编码方式，刀具编码方式。

        1、计算机记忆随机换刀方式是目前使用较为广泛的一种方式。这种方式的的特点是刀座号和刀具号对应地记忆在计算机地存储器或可编程控制器的存储器中，不论刀具放在哪个地址，都始终记忆着它的踪迹，这样刀具能够任意取出，任意送回。刀柄采用国际通用的形式，通用性能好，没有编码条，且结构简单。

        2、加工中心顺序选刀方式是把刀具按加工工序的顺序，刀具顺序不能搞错，依次放入刀库的每一个刀座内。更换加工工件时，刀具在刀库上的排列顺序也要改变。这种方式的缺点是同一工件上的相同的刀具不能够重复进行使用，所以刀具的数量增加，降低了刀具和刀库的利用率，但其控制以及刀库运动等则相对比较简单。

        3、刀套编码方式是对刀库各刀座预先进行编码，每把刀具放入相应刀座之后，就具有了相应刀座的编码，也就是刀具在刀库中的位置是固定的。缺点是加工中心用过的刀具必须放回原来的刀座，增加了辅助换刀的时间，降低了换刀效率。

        4、加工中心刀具编码方式采用了一种特殊的刀柄结构，并且对每把刀具进行编码。换刀时通过编码识别装置，根据换刀指令代码，在加工中心刀库中寻找出所需要的刀具。但是编码刀柄结构较为复杂，比较容易出现故障。由于每一把刀都有自己的代码，所以刀具可以放入刀库的任何一个刀座中，这种方式编程控制简单。